在每个角落都被探索殆尽的世界上，有个不为人所知的秘境——巨大洞穴“深渊”。在这个不知延续至何方的深大洞穴内，栖息着各种奇妙的生物，沉睡着当今人类所无法制作的贵重遗物。深渊那充满不可思议的姿态使得人们对其趋之若鹜，冒险随之展开。而屡次挑战深渊的冒险家则被人们称为“探窟家”。在深渊的出口处建起来的街道“奥斯”居住的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为像母亲一样伟大的探窟家。