第一席：兰斯洛特「理想的骑士」/兰斯洛特是圆桌骑士之一，也是被歌颂为最伟大骑士的英雄。虽然侍奉着亚瑟王，但因和格尼薇尔坠入爱河的原因与王分道扬镳。他热爱正义，尊敬女性，憎恶邪恶，清廉而又富有浪漫的身影。/无毁的湖光（Aroundight）
第二席：帕西瓦尔
第三席：凯
第四席：崔斯坦「悲愁之子」/是仅次于兰斯洛特的用弓好手，是李瓦伦王之子，也是魔神王梅利奥达斯和女神族公主伊丽莎白的孩子，同时拥有魔神与女神的力量，双开战力爆表。因为某些原因放浪天涯的美貌骑士。传闻中就连妖精在他面前都会在意起自己的容貌，为了整理仪容而躲进草丛。/为王抑制自我而痛心的离开了/武器为必中之弓形似长弓又形似竖琴的菲尔诺特Failnaught。
第五席：高文
第六席：加荷里斯
第七席：加雷斯（女）
第八席：莫德雷德
第九席：帕拉梅德斯
十：里奥
次代十一席：鲍斯
十二：伊维因
次代危险席：加拉哈德
十四：巴林
十五：陶尔（王后之弟，后来被封）
辅佐官/阿格规文/是阿尔托莉雅的秘书官，摩根的儿子，被称作不知伤痛的铁之阿格规文，圆桌的书记官，主要负责国家内政，干脏活替王背黑锅，拷问技术超一流，被称作连河马都会用人话求饶。
母亲派来的刺客，为了夺取王位而成为圆桌一员，但是本人不在意这个，为了能让不列颠续命，自述厌女症，然而一辈子却喜欢上了一个女人——然而还是姨妈，害怕被她讨厌。
是冷酷的骑士，喜怒不形于色，面不改色把士兵送上战场去死，私生活没有任何不检点。作战能力是很少上战场，但是上了无论怎样的强敌都能全身而退。圆桌的顶梁柱之一，爱着自己舅舅阿尔托莉雅，在无意中撞见兰斯洛特和王后幽准备后去告状时被兰斯洛特砍死。
宫廷执事：贝德维尔、凯
顾问监督官：佩里诺亚王
15个。
兰斯洛特、高文、杰兰特、加雷斯、加拉哈德、加赫里斯、鲍斯、贝德维尔、凯、兰马洛克、珀西瓦尔、特里斯坦、达戈尼特、莫德雷德、埃克特
1、兰斯洛特
Sir Lancelot·Du·Lake
兰斯洛特可谓是最著名的圆桌骑士之一，他是法兰西班王的儿子，耶稣基督的第八世系。他与王后格尼薇儿的奸情导致了最后圆桌的分裂。传说他温文尔雅，又相当勇敢。
他曾经和其他的圆桌骑士出发去寻找过圣杯，但是由于他与王后的奸情使他没有成功，如果没有他的这份所谓的“罪孽”的话，那么在寻找圣杯的这项使命中，是没有人能够超过兰斯洛特的。
2、高文
Sir Gawaine
在圆桌骑士中，最具风度的优秀骑士，与兰斯洛特爵士齐名的骑士传说“白马王子”这一词的最初的形容者就是高文（Gawaine)。传说他外表高大俊朗，面目英俊。
3、杰兰特
Sir Geraint
圆桌骑士之一，伊妮德（Enid）的丈夫。 Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他太懒了，Geraint对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。
4、加雷斯
Sir Gareth
绰号“美掌公”的骑士，奥克尼郡国王最幼小的儿子，亚瑟王的侄子之一。在刚进入亚瑟王的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，凯爵士把他安排在厨房里打杂，并且给了他“美掌公”这个绰号。
5、加拉哈德
Sir Galahad
最纯洁的圆桌骑士，也是唯一一个能够捧起圣杯的骑士，耶稣基督的第九世系，甚至可以说是圆桌骑士中武力最强的骑士之一，他是兰斯洛特和伊莲娜的儿子。他在刚来到亚瑟王的宫殿的时候，就坐在了圆桌中最危险的座位上，因为只有坐在这个位置上的骑士可以找到圣杯（Holy Grail）。
6、加赫里斯
Sir Gaheris
圆桌骑士之一。 加赫里斯也是奥克尼郡国王的儿子，他是高文（Gawain）爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他的弟弟加雷斯（Gareth）一起看管格尼薇儿王后（Guenevere）的火刑，但兰斯洛特却误杀了他们二人，从此高文爵士在很长一段时间里非常的恨兰斯洛特。
7、鲍斯
Sir Bors de Ganis
圆桌骑士之一， Bors国王的儿子。他见证了最纯洁的骑士Galahad取得圣杯的功绩，在Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
8、贝德维尔
Sir Bedivere
亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在A rthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。
9、凯
Sir Kay
亚瑟王的义兄和重要家臣。亚瑟的养父Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来。Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了新的不列颠国王。
10、兰马洛克
Sir Lamorak
武艺高强的圆桌骑士。 Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被亚瑟王的私生子Mordred等人联手杀害。
11、Sir Percivale
寻找圣杯的圆桌骑士之一。 Pellinore王的儿子，除了Glahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Ga lahad找寻圣杯的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来成为了当地的国王。
12、特里斯坦
Sir Tristan
武艺高强的传奇的人物。他和他叔叔康沃尔国王Mark订婚的爱尔兰公主伊索尔德之间的生死恋故事非常著名。Meloidas国王的儿子，平生喜欢音乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了Mark国王的战士，他爱上了Yseult，但Yseult已经是注定是Mark的新娘了。
13、达戈尼特
Sir Dagonet
因在比武会出场时乱吼乱叫惹得亚瑟王大笑不止而被称为小丑。他认为自己是一个勇敢的战士，也这样做的。然而，在现实中，他会因为丝毫的挑衅而逃跑。他经常殴打自己的盾牌，使他看起来似乎一直在战斗，表示他拥有所有的胜利。
14、莫德雷德
Sir Mordred
亚瑟王的私生子，梅林曾预言他会成为毁灭不列颠的人，由于亚瑟此时还未见过莫德雷德，故下令将与莫德雷德年龄相似的婴儿一并放到一艘小船上顺流漂走。莫德雷德生还后成为奥克尼的骑士并加入了圆桌社，并且谋害了很多著名的骑士，例如兰马洛克爵士等。
15、埃克特
Sir Ector
凯的父亲，亚瑟的养父。曾被亚瑟王的父亲尤瑟王器重，是第一个认可亚瑟为国王的人，在早期的某些亚瑟王传说中，他是仅次于兰斯洛特和高文的骑士。
骑士条例
15世纪的英国作家托马斯·马洛礼（Thomas Malory）将骑士条例描述为：
1.永不暴怒和谋杀
2.永不背叛
3.决不残忍，给予请求宽恕者以宽恕
4.总是给予女士以援助
5.永不胁迫女士
6.永不因为爱或言辞之利卷入争吵而战斗
传说
相传，亚瑟王的王后格尼薇儿（Guinevere）的父亲King Leodegrance of Cameliard有张巨大的圆型桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在与王后结婚时亚瑟从他那里得到了这张巨大的圆桌。
圆桌的含意是“平等”和“团结”，传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名。骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。
虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。
但其实圆桌也并非完全平等，前去寻找圣杯的骑士珀西法尔（Percivale）最初就与较为低等骑士坐在一起，后来被人引到那个“危险席位”的旁边就座，这个位置后来给了最纯洁的骑士兰斯洛特（Lancelot）之子加拉哈德（Galahad），他最后找到了圣杯。