永饶战争结束后地球远征军留驻在永饶星上的地面部队被称为‘地球驻留军’。‘23团’并不是编制上的‘地球军第23战斗团’，而是由地球军第57装甲步兵大队，第23步兵营，第24步兵营，第255装甲营一齐组成的‘第23团级战斗单位’，23团的主要任务是驻守维西亚河谷，对奥利维亚州境内的反地球势力保持威慑，并防备从南亚斯提方向对奥利维亚市任何可能的进攻。