弩车是由弩机演变而来。

远程攻击兵器，重型的十字弓。如亚历山大的攻城弩，中国的床弩等。重型十字弓装置在城楼上，

弩车分量可达70磅。重型十字弓弦则由弹簧钢制成，要用绞盘上紧。中国的床弩上有个机匣，可以安放七八支弩箭，自动上膛，类似於冷兵器中的机枪，但射速低，不利於携带。

巨弩车(纽力型)是中国古代小型进攻型战车，主要通过巨型弩弓弹射巨箭或小石块攻击敌群和坚固城堡。其最显著特征是采用藤条(或绳)的纽力做发力装置，因此整车体积大大缩小，更加机动灵活。模型规格:长150mm，宽100mm，高120mm。

折叠

弩车西汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，弩进一步得到了发展。在"望山"上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。并且开始有了连弩的记载:"因发连弩射单于，单于下走"(《资治通鉴》卷21)。到了东汉时期开始有腰引弩(后又作腰开弩)这是单人能拉开的最强弩"力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张"(《武备志》)并且在三国时期诸葛制作了著名的"元戎弩"史载这种连弩"以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发"(《魏氏春秋》)同足踏的蹶张弩配合使用有很强的杀伤力。后来大发明家马钧又对其进行了改进使之成为一种单人即可使用的一弩五矢的更实用的兵器。

装有连射机构的连弩始见于东汉班固撰《汉书·李陵传》:"发连弩射单于。"三国时期，诸葛亮改制的连弩，大量装备蜀国部队，"一弩十矢俱发"(西晋陈寿撰《三国志·诸葛亮传》注)，威力很强。

到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，弩不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床弩发展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓弩手作战，弩成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂弩，宋军着重制造床弩如:二弓床弩，三弓八牛床弩，豆+寸子弩等。 明代又有人将以改良为诸葛弩，但实际上这种弩的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。

随着火器的应用，弩渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用弩作为战斗武器了。